三言語の表記
日本語柔軟物ハンドリング
EnglishDeformable Object Manipulation
中文柔性物体操作

柔軟物ハンドリングとは

柔軟物ハンドリングは、ケーブル・布・袋・ゴム部品など、つかむと形が変わる物体をロボットで扱う技術です。形状が一定でないため従来のティーチングでは扱いにくく、ワイヤーハーネスの組付けや衣料品の取り扱いなどは人手に頼る工程として残ってきました。近年は、模倣学習やVLAなどの学習型手法によって、柔軟物の扱いを自動化する研究と実証が進んでいます。

Definition (English)

Robotic handling of objects whose shape changes when grasped, such as cables, cloth, bags and rubber parts. These tasks, like wire harness assembly, have long resisted conventional programming, and learning-based methods such as imitation learning and VLA models are now being applied.

释义（中文）

用机器人操作电缆、布料、袋子、橡胶件等抓取后会变形的物体的技术。线束装配等此类作业长期依赖人工，近年来正通过模仿学习和VLA等基于学习的方法推进自动化。

関連する用語

この用語を引用・埋め込む

この釈義は CC BY 4.0（表示 4.0 国際）で提供しています。出典（このページへのリンク）を明記すれば、商用を含めて自由に複製・改変・再配布できます。

出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：柔軟物ハンドリング」https://mfg-ai.com/terms/deformable-object-handling（CC BY 4.0）

HTMLで埋め込む

<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/deformable-object-handling">
  <p>柔軟物ハンドリングは、ケーブル・布・袋・ゴム部品など、つかむと形が変わる物体をロボットで扱う技術です。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/deformable-object-handling">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：柔軟物ハンドリング」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
</blockquote>

用語集全体のデータは CSV / JSON でダウンロードできます。

この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

運営者情報　編集方針　株式会社サオスのサイト