基本情報

製品・サービス名CG-Rシリーズ
提供元株式会社キーエンス
本社所在地日本
地域日本
用途分類フィジカルAI・ロボット
主な用途3Dロボットビジョン、ロボットによるAI検査、ピッキング
提供形態ロボットビジョン（機器）として導入
主な対応業種—
価格公開なし・要問い合わせ
日本での提供国内で直販（国内メーカーによる提供）
情報確認日2026年10月12日

特徴と位置づけ

CG-Rシリーズは、キーエンスが提供する3Dロボットビジョンで、AI検査に対応しているとしています。ロボットビジョンは、ロボットが部品をつかんだり置いたりするために、部品の位置や姿勢を3次元で認識する機器です。そこにAIによる検査の機能が加わることで、ロボットで部品を扱う工程の中で、外観の確認まであわせて行う構成を検討できます。

当サイトでは、ロボットにカメラを持たせてワークの周りを撮像する検査や、ばら積みピッキングを扱っており、3Dビジョンはその両方の基盤になる技術です。ピッキングと検査を別々の装置で行う場合と比べ、工程や設備を減らせる可能性がある一方、ロボットの動作時間と検査の撮像時間がタクトタイムに収まるかが課題になります。

対応するロボットメーカーと機種、3D計測の範囲と精度、光沢のある部品への対応は、自社のワークで確かめる必要があります。ロボットのシステムインテグレーターとの役割分担も導入前に整理しておくべき点です。

強み

  • 3D認識とAI検査を一つの機器で扱え、ピッキングと検査を組み合わせた工程を検討できる
  • 画像処理機器の大手が提供しており、同社の他のビジョン製品と組み合わせて検討しやすい

検討時の注意点

  • ロボットの動作時間と撮像時間がタクトタイムに収まるかを確認する必要がある
  • 対応ロボット・計測範囲・光沢部品への対応を自社ワークで確認し、SIerとの分担を決める必要がある

出典

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