三言語の表記
日本語ばら積みピッキング
EnglishBin Picking
中文无序抓取

ばら積みピッキングとは

ばら積みピッキングは、箱やコンテナの中に不規則に積まれた部品を、ロボットが1つずつ認識して取り出す作業です。3Dカメラで部品の位置と姿勢を推定し、取りやすい部品と把持位置を選んで、周囲にぶつからない経路を計画します。部品の重なりや光沢、絡まりで認識・把持に失敗しやすく、成功率とサイクルタイムの両立が導入の論点になります。

Definition (English)

A task in which a robot recognizes and picks parts one by one from a randomly filled bin. It relies on 3D vision for pose estimation, grasp selection and collision-free path planning, and reflective or tangled parts make balancing success rate and cycle time the main challenge.

释义（中文）

机器人从杂乱堆放的料箱中逐个识别并取出零件的作业。依靠3D视觉估计零件位姿、选择抓取点并规划无碰撞路径，零件反光、重叠或缠绕会影响成功率，兼顾成功率与节拍是导入难点。

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ばら積みピッキング」https://mfg-ai.com/terms/bin-picking（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/bin-picking">
  <p>ばら積みピッキングは、箱やコンテナの中に不規則に積まれた部品を、ロボットが1つずつ認識して取り出す作業です。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/bin-picking">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：ばら積みピッキング」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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