三言語の表記
日本語点群
EnglishPoint Cloud
中文点云

点群とは

点群は、物体の表面を三次元座標の点の集まりとして表したデータです。3Dカメラやレーザースキャナーで取得し、形状の計測、CADデータとの比較、ロボットの把持位置の計算などに使います。点の数が多くデータ量が大きいため、間引きやノイズ除去などの前処理が処理速度と精度を左右します。

Definition (English)

Data that represents an object's surface as a set of points in 3D coordinates, captured by 3D cameras or laser scanners. It is used for shape measurement, comparison with CAD data and calculating robot grasp positions.

释义(中文)

以三维坐标点的集合表示物体表面的数据,通过3D相机或激光扫描仪获取。用于形状测量、与CAD数据比对以及计算机器人抓取位置等。

関連する用語

この用語を引用・埋め込む

この釈義は CC BY 4.0(表示 4.0 国際)で提供しています。出典(このページへのリンク)を明記すれば、商用を含めて自由に複製・改変・再配布できます。

出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集:点群」https://mfg-ai.com/terms/point-cloud(CC BY 4.0)

HTMLで埋め込む

<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/point-cloud">
  <p>点群は、物体の表面を三次元座標の点の集まりとして表したデータです。</p>
  <footer>出典:<a href="https://mfg-ai.com/terms/point-cloud">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集:点群」</a>(<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>)</footer>
</blockquote>

用語集全体のデータは CSV / JSON でダウンロードできます。

この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。