三言語の表記
日本語Isaac GR00T
EnglishNVIDIA Isaac GR00T
中文英伟达GR00T人形机器人模型

Isaac GR00Tとは

Isaac GR00Tは、NVIDIAが提供する人型ロボット向けのロボット基盤モデルと、その開発用ツール群の総称です。2025年3月に発表されたGR00T N1は、状況を理解して計画する視覚言語モデルと、速い動作を生成する部分の2系統で構成されています。重みが公開されており、ロボットメーカーや研究機関が自社のロボット・作業に合わせて追加学習する使い方が想定されています。

Definition (English)

NVIDIA's robot foundation model for humanoids and the associated development tools. GR00T N1, announced in March 2025, pairs a vision-language model for planning with a fast action-generation module, and its open weights can be fine-tuned for specific robots and tasks.

释义（中文）

英伟达面向人形机器人的基础模型及配套开发工具的统称。2025年3月发布的GR00T N1由负责理解与规划的视觉语言模型和生成快速动作的模块两部分组成，权重公开，可针对具体机器人和任务追加训练。

関連する用語

参照した規格・文献

  • GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots（arXiv, 2025）

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：Isaac GR00T」https://mfg-ai.com/terms/gr00t（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/gr00t">
  <p>Isaac GR00Tは、NVIDIAが提供する人型ロボット向けのロボット基盤モデルと、その開発用ツール群の総称です。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/gr00t">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：Isaac GR00T」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
</blockquote>

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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