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日本語NVIDIA Isaac Sim
EnglishNVIDIA Isaac Sim
中文英伟达Isaac Sim仿真平台

NVIDIA Isaac Simとは

NVIDIA Isaac Simは、NVIDIAのOmniverse上に構築されたロボット向けのシミュレーション環境です。物理演算とフォトリアルな描画を使い、ロボットの動作検証、AIの学習用の合成データ生成、工場レイアウト上での動作確認などに使われます。強化学習用のIsaac Labと組み合わせて、ロボット基盤モデルの学習基盤としても位置づけられています。

Definition (English)

NVIDIA's robotics simulation environment built on Omniverse, combining physics simulation and photorealistic rendering. It is used for testing robot behavior, generating synthetic training data and, together with Isaac Lab, training robot policies.

释义(中文)

英伟达基于Omniverse构建的机器人仿真环境,结合物理仿真与逼真渲染。用于机器人动作验证、生成AI训练用合成数据,并可与Isaac Lab配合训练机器人策略。

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集:NVIDIA Isaac Sim」https://mfg-ai.com/terms/isaac-sim(CC BY 4.0)

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/isaac-sim">
  <p>NVIDIA Isaac Simは、NVIDIAのOmniverse上に構築されたロボット向けのシミュレーション環境です。</p>
  <footer>出典:<a href="https://mfg-ai.com/terms/isaac-sim">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集:NVIDIA Isaac Sim」</a>(<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>)</footer>
</blockquote>

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。