三言語の表記
日本語Sim2Real（シミュレーションから実機へ）略称：Sim2Real
EnglishSim-to-Real Transfer
中文仿真到现实迁移

Sim2Real（シミュレーションから実機へ）とは

Sim2Realは、シミュレーション上で学習・検証したロボットの動作やAIモデルを、実機に移して使うことです。シミュレーションでは大量の試行を安全かつ安価に行えますが、摩擦・照明・センサーのノイズなどの差によって実機で性能が落ちる「リアリティギャップ」が課題になります。物理条件をランダムに変えて学習する手法や、実機データでの追加学習で差を埋めるのが一般的です。

Definition (English)

Transferring robot behaviors or AI models trained and tested in simulation to real hardware. Simulation allows cheap, safe trial and error, but differences in friction, lighting and sensor noise cause a reality gap that is closed with domain randomization or fine-tuning on real data.

释义（中文）

将在仿真中训练和验证的机器人动作或AI模型迁移到实机上使用。仿真可低成本、安全地大量试错，但摩擦、光照、传感器噪声等差异会造成“现实差距”，通常通过随机化物理条件或用实机数据追加训练来弥补。

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出典表記の例

株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：Sim2Real（シミュレーションから実機へ）」https://mfg-ai.com/terms/sim-to-real（CC BY 4.0）

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<blockquote cite="https://mfg-ai.com/terms/sim-to-real">
  <p>Sim2Realは、シミュレーション上で学習・検証したロボットの動作やAIモデルを、実機に移して使うことです。</p>
  <footer>出典：<a href="https://mfg-ai.com/terms/sim-to-real">株式会社サオス MFG-AI「製造業AI用語集：Sim2Real（シミュレーションから実機へ）」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer>
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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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