事例の概要
| 企業 | 東芝産業機器システム株式会社ほか |
|---|---|
| 地域 | 日本 |
| 業種 | 機械 |
| 企業規模 | 大企業 |
| 用途 | フィジカルAI・ロボット |
| 使われた技術 | リンクウィズの「L-ROBOT」（ワークのずれに合わせてティーチングデータを自動で生成・補正するロボット制御） |
| 関連する製品・サービス | L-ROBOT（リンクウィズ株式会社） |
成果
取り組みの内容
板金や製缶の部品は、切断や曲げの誤差で、溶接すべき線の位置が実物ごとに少しずつずれます。ロボットに溶接させる場合、教えた位置と実物の位置が合わないと溶接不良になるため、少量多品種の現場ではロボット化が進まず、熟練の溶接工の手作業に頼ってきました。
リンクウィズの「L-ROBOT」は、センサーで計測したワークの形状に合わせて、ロボットのティーチングデータを自動で生成・補正するソフトウェアです。同社の公式サイトでは、東芝産業機器システム、工進、大建産業、芝原工業で、溶接位置のずれへの対応や、少量多品種のTIG溶接のロボット化に使われていると紹介されています。
溶接時間の短縮や不良率の変化といった定量的な数値は、公開情報からは確認できません。
ワークごとのずれを計測して教示点を補正する機能は、多品種のロボット溶接に欠かせない要素です。導入時は、どの程度のずれまで補正できるか、補正に必要な計測の時間がタクトに収まるかを、実際のワークで確かめることが重要です。溶接の条件と補正の結果を記録しておけば、品質の分析にも使えます。
この事例から読み取れること
- 少量多品種のロボット溶接では、ワークごとのずれを計測して教示点を補正する機能が実用化の鍵になると当サイトは見ています
- 補正できるずれの範囲と、計測の時間がタクトに収まるかを、自社のワークで検証することが導入判断の前提です
- 定量的な数値が公開されていないため、事例としては適用範囲の参考とし、効果は自社で測る必要があります
本ページは企業・提供元が公開した情報にもとづき、費用負担を受けずに作成しています。成果の数字は発表時点のもので、当サイトによる検証値ではありません。
