4つの類型で見る日本の勢力図
日本の主要プレーヤーは、取り組み方によって4つの類型に分けられます。
8社の取り組み一覧
| 企業 | 類型 | 主な取り組み（公開情報） | 段階 |
|---|---|---|---|
| 安川電機 | 既存ロボット＋AI | MOTOMAN NEXT×Gemini Robotics ER 1.6（2026年7月）、ソフトバンクとVLAで柔軟物ハンドリング | 開発・実証 |
| ファナック | 既存ロボット＋AI | AI溶接エージェント（2026年12月末出荷）、Google・NVIDIA・日立・富士通と提携。フィジカルAI関連で1,000台超出荷 | 出荷開始 |
| 川崎重工 | 既存ロボット＋AI | 坂出工場でOmniverse・Isaac・Cosmosを使う「次世代デジタルシップヤード」を開始（2026年7月）。溶接・塗装・検査・搬送のAIロボット | 開始 |
| 日立 | 実装パートナー | ファナックと茨城地区工場で実証（2026年9月）。フィジカルAI向けガードレール技術を発表（2026年9月） | 実証・技術発表 |
| リコー | 実装パートナー | 作業動画から行動表現を学ぶVLAを開発し、部品のピック＆プレースで動作確認（2026年8月） | 研究開発 |
| Mujin | 物流・搬送 | MujinOSでデパレタイズ、ワーク投入、部品供給。SUBARU、トヨタ紡織、アイシン、三五、松田電機工業所などの事例 | 導入 |
| ラピュタロボティクス | 物流・搬送 | AMRとASRS。ホンダロジコム（AMR20台）、日本出版販売。ASRSは採用30拠点・稼働10拠点以上（同社発表） | 導入 |
| Telexistence | データ・基盤 | 動作データセット生成「Motion Data Factory」（2026年1月正式開始）、セブン-イレブンと人型ロボット「Astra」 | サービス開始・開発 |
富士通はファナックとの事業検討、Noetra（国内44社出資、2026年7月本格始動）は国産マルチモーダル基盤モデルの開発で、この勢力図の周辺にいます。
先行しているのは「既存ロボット＋AI」と「物流・搬送」
8社を並べると、日本の特徴がはっきりします。ヒューマノイドの量産ではなく、既存の産業ロボットに基盤モデルを組み合わせる路線と、物流・ピッキングの実装が先行しています。
この傾向には理由があります。日本は産業用ロボットの製造で世界有数の地位にあり、稼働台数も多い国です。IFRによると、2024年の日本の産業用ロボット稼働台数は45万500台でした。既存の資産と顧客基盤を活かすなら、新しい機体を作るより、既存のロボットを賢くする方が合理的です。安川電機とソフトバンクの「フィジカルAIを既存ロボットシステムの一機能モジュールに」という設計は、この路線を端的に表しています。
物流・搬送が先行するのは、作業の失敗が品質に直結しにくく、効果を測りやすいためです。Mujinの事例の多くは、デパレタイズ（荷下ろし）、加工ラインへのワーク投入、組立工程への部品供給といった搬送系の作業です。詳しくはMujinOSとはで扱います。
弱いところ：データと基盤モデル
一方で、ロボット基盤モデルそのものと、学習用の動作データの整備では、米国と中国が先行しています。日本でこの領域を担うのは、Telexistenceの動作データ受託生成、AIロボット協会（AIRoA）のデータセット整備、Noetraの国産基盤モデル開発などです。経済産業省とNEDOは2026年度にマルチモーダル基盤モデル開発のプロジェクト全体へ約3,873億円を支援するとされています（ITmedia ビジネス、2026年10月）。政策の整理は日本のロボット・フィジカルAI政策で扱います。
製造業のユーザーはどこから見るか
どの入り口でも、ロボットへの作業指示と実績の記録をMESや生産管理とつなぐ設計が共通の課題になります。全体の判断基準はフィジカルAI導入の判断基準にまとめています。
よくある質問
日本にヒューマノイドの有力企業はありますか
本記事の8社は、既存ロボット＋AI、物流・搬送、データ整備が中心です。Telexistenceはセブン-イレブンと人型ロボットAstraを共同開発しており、2029年の店舗導入を目標としています。NEDOは国産汎用ロボット開発コンペの成果を2026年9月に公開しています。
中小製造業が使えるフィジカルAIはありますか
協働ロボットにAI機能を追加する製品や、溶接・搬送などの特定作業に絞った製品が入り口になります。サブスクリプションで提供されるものもあり、初期投資を抑えて試せる場合があります。
日本は中国や米国に遅れていますか
ヒューマノイドの出荷台数や基盤モデルでは遅れていますが、産業用ロボットの製造と既存ロボットへのAI組み込みでは出荷が始まっています。比べる領域によって評価は変わります。
- MOTOMAN NEXTとGoogle DeepMindの生成AIの連携（安川電機, 2026年7月15日）
- 安川電機とソフトバンク フィジカルAIを活用し柔軟な物体のハンドリングシステムを実証（安川電機, 2026年7月13日）
- ファナックはGoogleとの協業でフィジカルAI社会実装を加速（ファナック, 2026年5月13日）
- AI溶接エージェント（ファナック, 2026年9月11日）
- 日立とファナックがフィジカルAI協業（MONOist, 2026年10月1日）
- 川崎重工とNVIDIA（MONOist, 2026年10月6日）
- フィジカルAIのガードレール技術（MONOist, 2026年10月5日）
- リコーのフィジカルAI（MONOist, 2026年9月4日）
- Mujin 公式サイト（Mujin, 2026年10月）
- Rapyuta Robotics公式（2026年10月閲覧）
- Launching a Robotic Motion Dataset Generation Service（Telexistence, 2025年8月27日）
- Seven-Eleven Japan and Telexistence Partner to Pioneer Humanoid Robots with Generative AI（Telexistence, 2025年9月30日）
- Global Robot Demand in Factories Doubles Over 10 Years（IFR, 2025年9月25日）
- 官民投資フィジカルAIに10.5兆円（MONOist, 2026年6月27日）
- 国産AI開発「ラストチャンス」（ITmedia ビジネス, 2026年10月5日）
この記事に出てくる用語
フィジカルAIは工場に来るのか
ロボット基盤モデルとヒューマノイドの実証。宣伝と量産ラインの距離を測る 全66本
- フィジカルAIとは：従来の産業ロボット・協働ロボットとの違いを4つの軸で整理
- 美的の「智能体工厂」：荆州工場の14エージェント・38シーンと人形ロボット
- ヒューマノイドの工場実証一覧：BMW・Mercedes・Schaeffler・BYDなど10社の現在地
- フィジカルAI導入の判断基準：今やるべき工場・待つべき工場を分ける5つの質問
この記事を書いた人
DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。
