開発の内容

安川電機は2026年7月15日、AIロボット「MOTOMAN NEXT」とGoogle DeepMindの身体性推論モデル「Gemini Robotics ER 1.6」を連携させた「エージェンティック・ロボットシステム」を開発したと発表しました。

担当役割
生成AI（Gemini Robotics ER 1.6）「何をすべきか」を判断する。空間の理解と作業の計画
MOTOMAN NEXT「どう動くか」を担う。軌道の生成と動作の実行

「この部品を仕分けて」程度の指示で、事前のティーチングなしに動作するとしています。搬送中の落下などのエラーを認識してやり直し、部品が不足すると生産管理システムへ発注情報を連携することもできます。提供時期は発表されていません。

役割分担の意味

生成AIに動作の細部まで任せず、既存のロボット制御が「どう動くか」を担う分担は、安全と精度を既存の技術で保つための設計です。安川電機は7月13日にもソフトバンクとVLAを使った柔軟物ハンドリングを実証し、フィジカルAIを既存ロボットシステムの「一機能モジュール」として組み込む構成を示しています。同社の取り組みは安川電機のフィジカルAIで整理しています。

製造業への示唆

部品不足時に生産管理システムへ発注情報を連携する機能は、ロボットが工場の情報システムと双方向につながることを意味します。便利な一方、ロボットが発注という業務処理を起動する以上、権限と承認の設計が必要になります。

よくある質問

ティーチングは完全に不要になりますか？

発表は仕分け作業で事前ティーチングが不要になることを示したものです。すべての作業に当てはまるかは示されていません。

いつ購入できますか？

提供時期は未発表です。

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この記事のテーマ
#フィジカルAI#ロボット#AIエージェント
この特集について

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス 製造DX部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成と、製造業向けAIの調査・開発・教育を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES・データ基盤・AI導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。

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